А как виза португалии сопровождающего всё-таки работает?

Если я получил визу D3 в одной стране, а супруга с ребенком будут подаваться в РФ, они могут на таком основании указать "сопровождение"? Или это доступно только при одновременной подаче с заявителем на D3? Или только по D6 в такой случае? Кто-то по визе сопровождающего подавался не одновременно с подачей основного заявителя?