можно ли родить в Бразилии, ребёнку получить гражданство и улететь, а потом если потребуется вернуться родителям и получить внж и гражданство ?

Можно, до 18 лет, по родственнику-бразильцу. При условии, что ничего не поменяется в визовом режиме и законодательстве миграционном. Минимум раз в 2 года, нужно прибыть в Бразилию, иначе статус ВНЖ аннулируется, действует он в течении 9 лет, потом его обновлять нужно, продлять.