Можно ли въезжать в Казахстан по загранпаспорту, а выезжать по внутреннему российскому паспорту (или наоборот)?

Нужно выезжать по такому же документу что при въезде, у пограничников в базе ваши данные все внесени по заграну при выезде должны печать поставить в загран о выезде.