У кого-то была практика, чтобы стимулировали роды в БА по желанию и договоренности с врачом?

У меня был кейс, на приеме в ровно 40 недель врач уточнила хочу ли я ручную стимуляцию, тк шейка была мягкая и небольшое раскрытие и придти самой через 2-3 дня Или буду ложится на плановую госпитализацию в ровно 41 неделю и стимуляция будет окситоцином и далее по ситуации.