Подскажите мама с Казахстана приехала в гости в Россию, побыла 90 дней. Можно ей пересечь российскую и казахстанскую границу сразу же и вернуться сразу в Россию ещё на 90 дней.

Нет, по российскому закону так нельзя делать. Вероятно, её не пропустят на границе. Хотя я слышала, что иногда люди так въезжают, но это недосмотр пограничников и 100% нарушение российского законодательства, если она без оснований находится больше 90 дней из 180. Если удастся заехать, а потом поймают, то будет большой головняк с административным делом и большой риск запрета на въезд, я бы не рисковала.