нужен ли русским и беларусам пцр для влета в Малайзию ?

У нас ничего не спрашивали. От слова вообще ничего- ни пцр, ни обратных билетов, ни брони отеля, ни цели визита.

Смотрите правила авиакомпаний и стран, через которые полетите. Конкретно для Малайзии пцр не нужен.