Если остановился у друзей в Черногории, и не делал белый картон и туристический сбор, не возникнет проблем с вылетом, если границу из Сербии пересек 5 дней назад?

Могут возникнуть, а могут и не возникнуть. Если что, штраф до 200 евро. Проще и спокойнее пойти и зарегистрироваться. В туристичке просто скажите, что не знали и все.