у меня два гражданство (эстония и россия), можно ли мне ездить по эстонии с российскими правами на российских номерах?

У меня крестная инструктор по вождению, сказала, что нужны Международные права.

Можно. Но с момента, когда вы пропишетесь в Эстонии, начнётся отсчёт 6 мес., по истечению которых у вас будет 6 месяцев для замены российских прав на европейские.