Если у меня есть РВП, то как сделать РВП для супруги и ребенка на этом основании?

Если не ошибаюсь их можно вписать в ваше. Или нужно было это сделать в момент оформления.

Подавайте на оформление РВП для них - в заявлениях указывайте их данные (в тех графах, где указывали свои для своего РВП) + РВП на основании воссоединения семьи, в ходатайстве так-же пишите их данные как сопровождающих вас (там в тексте надо указать себя как работника, данные жены (или ребенка), указать, что она сопровождающая, что основание - воссоединение семьи и номера документов (их паспорта, их ИИН, номер свидетельства о браке и свидетельства о рождении). Так-же прикладывайте оригиналы свидетельств о браке и о рождении - с них сканкопии сотрудник сделает.

По той же процедуре через цон с подачей документов о родстве - свово о браке и тд.