а как выглядит: "Нотариально заверенное согласие с физическим лицом о предоставлении заявителю жилища на проживание и постановку на постоянный регистрационный учёт"??? Есть какая то определенная форма?

Нотариус должен знать.

Нужно обратиться к нотариусу. Он знает всё, как необходимо оформить. Определенного шаблона нет, ну или если есть, то он незачем вам. Специалист сам знает как и что.

Сегодня нотариус за пару минут сделал. 5 стоило. но может быть и дороже.