какой документ необходим при пересечении границ РФ и КЗ для авто если я не собственник авто , хотел съездить на арендованном авто в КЗ!?

Договор аренды, где должно быть указано, что вы можете выезжать на данном авто за рубеж (скорее всего, нет, ни один арендодатель на такое не пойдет).