Есть внутренний паспорт Украины (старый не ID ), с фото всё норм, а также внутренней РФ с пропиской ДНР. Могу ли я выехать (попасть в ЕС) загран нет ни того ни другого?

Нужен любой загран.

Да, только вам надо с перевозчиком договариваться. У нас же в Донецке прямые рейсы в Европу можно без загран и с животными.

У вас в украинском паспорте прописка Донецкая? Если да, то езжайте в Беларусь по рос паспорту внутреннему, а из РБ выезжайте по украинскому внутреннему.