Подскажите, пожалуйста, планируем пересечь границу Бразилии на водопадах, посмотреть их и отправится в Рио, на границе тест ПЦР будут спрашивать или вакцинацию ?

У нас ничего не спрашивали, когда из Аргентины в Бразилию снова возвращались. Но официальные требования: тест или вакцинация. Могут не спросить ничего, могут спросить.

На стороне бразильской даже не останавливают авто для внесения штампа, можно проехать без остановки. На аргентинской проверяют паспортный режим, но ковидные не спрашивали.

Нет, не будут.

2 раза ездил не спрашивали.