Подскажите, нужен ли пцр тест гражданину Латвии при въезде в Россию по автомобильной границе?

Специально уточнял у российских пограничников при въезде в сентябре, будете ли требовать тест при возвращении. сказали: не будем. на обратном пути через месяц не спросили. ехал через Лухамаа.