как можно пересечь границу Бразилия - Аргентина в Игуасу?

На такси или автобусе.

Обычный автобус, с автовокзала Игуасу, кажется, 10 или 11 платформа. Как верно сказали, компания Río Uruguay, можете сразу купить билеты в обе стороны, действуют весь день. Только внимательно, так как есть автобусы, которые идут на бразилийскую сторону водопадов, а есть те, что идут в городскую часть.