А есть ограничение на ввоз налички в рублях, знает кто-нибудь?

Эквивалент 10к долларов во всех валютах, что у вас в нале, суммарно. Рубли тоже входят.

Я слышал, что ввоз в Грузию без декларирования 30 тыс лари, это меньше 10 тыс долларов. Я думаю с декларированием проблем быть не должно.

Сумма не должна превышать 10т $. не важно в какой валюте.

Нет, но больше 10к долларов нужно декларировать.