Подскажите, если предстоит поездка на пароме Хельсинки-Таллинн и обратно для поездки к родственникам в страну ЕС, вся семья с ВНЖ типа А

Вообще на пароме паспорт не проверяют, сколько я ездила. Конечно, выборочный контроль может быть, но опять же редко. Если из Таллина дальше едине на общественном транспорте (автобус, например), то документы проверяют. Но мне кажется, если у вас с собой будет сам пермит и копия паспорта, то должно пройти нормально (это все таки не самолёт). Возьмите ещё айди, если есть у ребенка.