Подскажите пожалуйста, у меня виза в Гоа на 5 лет, я выехал в Непал после месяца пребывания, могу обратно спокойно заехать?

А почему думаете, что не сможете? Вы же сами написали, что на 5 лет.

Да, можете спокойно.

Кто ж вам может гарантировать, что спокойно сможете заехать? Должны заехать, но пограничник всегда может и не пустить, если заподозрит нецелевое использование визы, например.