На автобусе можно выехать и заехать тут же ( на чем?), не заезжая в Бишкек?

Из автобуса всё равно все высаживаются и проходят границу пешком, так что можно (правда погранцы, вероятно, попытаются денюжку стрясти за столь короткое посещение), от границы обратно на такси возвращаться придется.