До пешеходного из СПб маршрутное или типа этого что то ходит.

До Ивангорода ходят рейсовые автобусы с автовокзала, электричка (вроде 1 раз в сутки) и маршрутка.

Так маршрутки раньше ходили с ленинского, не знаю как сейчас.