Могу ли я прилететь в Таллин из Мадрида прямым рейсом (паспорт РФ, Шенген, больше ничего нет). Есть ли паспортный контроль по прилету из Шенгена?

Паспортного нет, можете прилететь.

Не должно быть контроля , из Эсьонии еще не ездила, а из Финляндии неоднократно. Выпустят вас без проблем в Россию..а вот, как с въездом- не могу пока ответить.

Были случаи что некоторые авиакомпании, в частности райянэйр, отказывались сажать на рейс. Писать и спрашивать в авиакомпанию бесполезно потому что отвечают в стиле «мы соблюдаем законодательство ес блаблабла спасибо» Но как такового паспортного контроля внутри ес нет. Надо понимать что ездить в Эстонию с паспортом рф и туристической визой формально нельзя, но есть исключения. Транзит в Россию формально разрешен, поэтому вопросов быть не должно даже если вдруг каким то образом попадете на полицейского он же эстонский пограничник. Надо быть готовым честно и подробно объяснить откуда вы и куда, проблем по этой линии не должно быть.

Паспорт смотрят при посадке на борт в мадридском аэропорту. Визу не смотрели, только фамилию, имя, наверное фото. Дальше (Хельсинки, Таллинн) - не смотрели. Обратно- вообще не смотрели нигде. С электронным посадочным.