если просрочить выезд на русском автомобиле за границу , какие сложности могут ожидать

Штраф. размер зависит от срока «просрочки». Если больше трех месяцев то из расчета 25% от таможенной стоимости авто. Ну и по пути к границе несколько блок-постов, где велика вероятность лишиться машины, если остановят: отволокут на штрафстоянку, не отдадут, пока штраф не оплатишь. Как-то так.