Для прохождения границы Нарва нужен тех осмотр на машину?

В Лухамаа никогда не спрашивали.

На днях не спрашивали, но обычно спрашивают На Шумилкино всегда спрашивали у меня.

Он для границы вообще не нужен. Он нужен для передвижения по территории Латвии (про Эстонию не в курсе) без нарушения ПДД. Пограничники лично у меня только латвийские спрашивали, про эстонцев впервые слышу. Ну соответственно, видя нарушение, пограничники имеют право не пустить, но первичны в данном случае ПДД, а не пограничные требования.