Если в РФ работаешь онлайн как самозанятый, платишь 6% от заработка, то когда становишься резидентом Англии ( отсутствуешь в РФ более 6 мес)

Вам нужно разобраться в определениях. "резидентом в англии" вас делает не отсутствие в рф а другие факторы (в том числе присутствие здесь, но тут другой налоговый год, как минимум). и налоговые ставки тут работают по-другому.

Юристы нашей компании говорят, что потеряв резидентство РФ, можно оставаться СЗ и продолжать платить налог 6%.