Подскажите пожалуйста , если ехать с Украины в Грузию , нужна ли доверенность на детей от папы , если они будет ехать с мамой.

Нет, нужна. Нужна доверенность только если бабушка или дедушка везёт детей без мамы или папы.

Доверенность не нужно ни для России ни для Грузии если ребенок едет с одним из родителей, обязательно иметь свидетельство о рождении чтобы подтвердить родство мамы с ребенком . Желательно с переводом и нотариально заверенным .