Если я въехал в кз по российскому паспорту, в страну где нужен загран меня уже не пустят? Нужно ли возвращаться в Россию и заезжать по новой по заграну?

Известных проблем и ограничений для случая Въехал в РК по общегражданскому паспорту, а выезжаешь по загран. паспорту РФ. Рекомендуем при выезде иметь оба паспорта, поскольку пограничники могут спросить документ, по которому въехали. Обратите внимание, чтобы не было печатей в паспорте общегражданском.

Не нужно, разницы нету по какому вы документу заехали.