Если из Таллина в Санкт-Петербург ехать на автобусе, есть задержки по времени прибытия? По идее автобус приезжает в 23: 00, а поезд уже в 00: 12, успею?

Границы свободны. Но раз на раз не приходится. Могут быть проблемные пассажиры, которых будут долго мурыжить. Также не повезет, если будут пассажиры с возвратами налогов. Эти могут даже не на час задержать.