А подскажите кто знает ко мне приедет жена с детьми в Узбекистан, нужно ли ей нотариальное заявление на детей на въезд в страну ? Дети не совершенно летние. Кто то приезжал с один из родителей был опыт ?

Ничего не надо, если Вы не писали запрет на выезд.

Разрешение нужно на выезд из страны резидентства.

Ваш вариант наверное, это если родственник везёт, тогда доверенность нотариуса.

Нет, из РФ в УЗБ и обратно - с одним из родителей - без всяких доверенностей легко (для таможни рф еще возите свидетельства о рождении на всякий случай)