Как в Латвии документы переводить для границы, если у меня есть документы подтверждающие что я студент, на чешском языке? Могу ли я сам перевести на английский или нужно прям заверенный перевод?

При вашей визе категории D , никаких препятствий не предвидится. Соответственно, никого не интересует студент вы или нет. Есть виза D и этого достаточно. Смотрите здесь по Латвии. По Эстонии аналогичные требования www2. mfa. gov. lv/ru/moscow/konsulskaya-informaciya.