если мою машину из РФ будет перегонять в КЗ мой знакомый, то нужно нотариальную доверенность от меня делать на него на управление ТС? По страховкам понятно, что вписывать надо и в ту и в ту.

По идее надо. Мы делали. Но обычно не проверяли. Зависит от настроения))

Доверенность можно сделать и тут и отправить знакомому.

Мне машину приятель пригнал, я только в страховку РФ его вписал онлайн, он распечатал и в путь, соответственно здесь тоже страховку оформил.