планируем переезжать из Эстонии во Францию, граждане РФ, в Эстонии обменяли российские права на эстонские. Нужно ли менять их во Франции на французские? Нужны ли какие-то дополнительные документы кроме прав?

В принципе, переехав, вы должны права менять, даже европейские. Но я этого не делаю, тк меняю страны довольно часто, и нет у меня желания каждые два года всем этим заниматься. Если у вас машина служебная или берёте только напрокат, я б не стала с этим возиться. Если же у вас есть свой автомобиль, которому придётся поменять номера на французские, думаю, это неизбежное мероприятие.