спрашивают ли паспорт на автобусе Анкара-Стамбул? и какую компанию посоветуете удобную, желательно что бы автобус приезжал в Кадыкеё/Ускюдар.

Metro, Kamil Koç, Pamukkale (автобусный терминал в Ускюдаре называется Harem otogarı), но я не уверена, что эти извозчики до него едут, возможно, придётся ехать на менее известных.