Подскажите из Грузии в РФ без собственника авто на его машине можно выехать? Или нужны какие-то документы? Авто на РФ номерах.

В теории нужна доверенность с правом пересечения границы, но на практике могут не спросить. Я въезжал в Грузию из РФ на машине отца и никто ничего не спрашивал, а вот на границе Турции и Грузии и обратно оба раза спросили доверенность.

В грузию - доверенность нужна. Обратно - можно без доверенности если авто на российских номерах.

Делайте доверку, иначе есть шансы поехать обратно.