Есть авто с РФ номерами, я собственник, если друг проедет на ней через границу Грузии с Турцией, по доверенности, смогу ли я ездить на ней по Турции ?( вроде отметку ставят Турки в паспорте что въехал на машине )

Нет вроде. Вы сами должны заехать на машине.

Ездить сможете, если друг останется в Турции. Если уедет то нет.

Можно…. НО в случае остановки Вас полицией…. штраф (авто на стоянку до выяснения) …. доверенность на друга должна быть нотариально заверена и переведена на английский язык.