подскажите пожалуйста маршрут с Будапешта в Москву или Воронеж или Белгород на самолёте и нужен ли ПЦР тест?

ПЦР не нужен. Если есть ВНЖ или виза Д, то без проблем через Хельсинки. Будапешт - Хельсинки самолёт. Хельсинки - СПб автобус. Спб- Москва (Воронеж/Белгород) поезд. Можно и с визой С, но могут быть вопросы. Есть вариант через Польшу/поезд до Калининграда. Через Минск и на ласточке до Москвы. Но там ВНЖ нужен, как мне помнится.