подскажите, какими компаниями (СДЭК, DHL, итд) пользовались для отправки вещей из России в Армению, посылка небольшая - килограмм 5.

Смотря что отправляешь. Тут проблема может быть не в доставке, а с таможней.

Haypost.

Отправляю своим через сдэк , удобно, всё отслеживаю, около 7-10 дней идёт. Они перестраховываются, 1 раз не взяли машинку для бритья, типо была бы новая, я её в пупырку завернули, со 2 попытки отправила.

Отправляла Сдэком (только вещи), дошла из Москвы дней за 5-6.