Планирую пешком пересечь границу Россия-Латвия с ребёнком. Подскажите, какой пункт лучше выбрать? Гребневой и Убылинка? где быстрее? Можно ли с ребёнком вне очереди? В какие часы пересменка?

Убылинка-Гребнёво это одно и тоже. Убылинка КПП с Российской стороны Гребнево с латвийской. Всего три прямых перехода РФ-ЛР. Лудонка-Виентули, Убылинка-Гребнёво и Бурачки-Терехово. Последний МАПП обычно самый загруженный.