Подскажите, принимают ли в России документы, заверенные у нотариуса в Грузии?

Делали, принимают. Перевод делаете на ру, дополнительно и отлично. По соглашению 93 года даже апостиль не нужен. Редко редко требуют, если хотите перестраховаться - в доме юстиций на доки грузинские. Апостиль и потом его перевод (без нотариалки) можно сделать. Даёте нотариусу ваш образец доверенности СНГ вашей страны. Если совсем вам не хочется так, то в вашем консульстве их тоже делают, сразу на ру, сразу по шаблону вашей страны.