Подскажите, если авто на рф номерах выезжает из Казахстана в РФ и водитель не владелец, но у него на руках птс, стс, страховка - нужна ли доверенность или нет?

Если водитель в страховку вписан, то ничего не надо. Если не вписан, то нужен договор купли-продажи от хозяина на водителя, по нему можно ездить до 10 дней без ОСАГО. Если больше, то надо страховаться.