Возможно ли как-то договориться с сотрудниками аэропорта, чтобы встречающему пройти к выдаче багажа?

Только если приезжающий попросит кого то помочь с чемоданом внутри, например, есть помощники для инвалидов, мне так помогли с ребенком а потом он пошел и забрал с ленты чемодан и вывез к выходу.

Нет конечно. проще помощи попросить рядом