Может, подскажете по нашей ситуации...

Мы с мужем имеем шенгенские визы на 5 лет, но сначала из-за ковида, теперь по другой причине, не были в Латвии три года. В Риге закончили школу, получили высшее образование, там похоронены и мужа и мои родители, и остались жить родные: у меня сестра с семьёй, у мужа племянник. Мы с мужем граждане РФ. Я правильно понимаю, что ни родная сестра, ни племянники не являются родственниками, к которым можно проехать в настоящее время из России? Боимся, что через полтора года закончится виза и мы вообще рискуем больше никогда не увидеть родных и не сможем посетить могилы родителей ( даже через Красный Крест).