Подскажите, плиз, стиральную машину можно вывезти из Эсти в РФ?

Можно. Но будете вытаскивать из машины на российском переходе, взвешивать на весах, заполнять декларацию и платить за перевес.

Всё оформление примерно час занимает, вытащить, взвесить, загрузить обратно, заполнить бумаги, сходить заплатить за перевес, получить бумаги.