Чтобы получить РВП в Казахстане нужно именно в ТОО устраиваться или можно и к ИП?

Любой трудовой договор (кроме ГПХ). Организационная форма значения не имеет. Кстати, ИП открыть в РК значительно сложнее чем ТОО.

ИП можно открыть, только имея ВНЖ.

Можно.