Могу ли я по доверенности попросить у родственников обновить/сделать паспорт рф? Может можно сделать генеральную доверенность и получить национальный паспорт таким способом?

Никак.

Невозможно получить паспорт по доверенности.

Если не ошибаюсь, то ни в одной стране мира нельзя сделать операции с внутренним паспортом через консульство и доверенность.