Подскажите, можно ли пересечь со стороны РФ КПП Бурачки, но не пересекать Терехово, остаться в буферной зоне и вернуться обратно ( виза отсутствует)?

Если я гражданин страны ЕС направляется со стороны Латвии в РФ, но для пересечения границы РФ требуются некоторые документы ( документы на авто) , которые и планируется передать путем прохода в буферную зону, а затем вместе выйти, не спросят ли пограничники куда это я направляюсь без визы и запретить выход в таких целях?