Подскажите, есть ли какие-то сложности в плане доехать на своей машине до Еревана? Надо ли её регистрировать?

В Грузии нужно будет застраховать, цена 30 лари, но накручивают и больше, при въезде в Армению заплатить экологическую пошлину и застраховать, минимальный период 10 дней.

Никаких проблем, мы доехали на машине. Регистрировать не надо.