Кто-нибудь улетал в Бразилию из Дохи? При посадке нужен пцр или хватит сертификата, что привит спутником?

Достаточно спутника. И в доху, и из дохи.

Хватит сертификата. но на англ. и возможно штрихкод их не устроит. лучше все же распечатать. чтобы подстраховаться, зайдите в свою почту в письмо от катара. там есть ссылка, где указаны все страны, и их требования к влетающим.