Можно ли зарегистрировать автомобиль в Грузии на себя (гражданину РФ), получить номера и выехать на территорию РФ без растаможки? Нужно будет пересекать границу раз в год?

Без растаможки нельзя.

Я читал что можно, но не более 3 дней вроде как находится в РФ. Есть ещё вариант оформить временное нахождение и тогда можно находиться на территории РФ пол года в год.