Подскажите, пожалуйста, где узнать загруженность пешеходного перехода Ивангород - Нарва в режиме онлайн?

Нигде. Причем неважно, какой из двух вы имеете в виду.

Попросить жителей Нарвы или Ивангорода посмотреть в бинокль, ну или узнать, может кто там сейчас проходит.

Никого нет автобус на 30 минут раньше приехал.