Задам, наверное, довольно частый вопрос: подскажите, пожалуйста, можно ли легально продать авто на номерах РФ в Казахстане? если да - то как и что для этого нужно?

За копейки. Ввиду законодательства Казахстана.

Доверку генеральную на казаха, который съездиет в РФ и снимет ее там с учета для вывоза за границу. После продаете в Казахстане и уже она встанет на казахстанский учёт. Если есть доверенный казах, который согласится... Иначе эвакуатором/автовозом в РФ и там кому-то на продажу отдавать. Если тут продавать на РФ номерах, то 2/3 цены это максимум и она останется на вас на вечном учёте - штрафы, налоги и т. п.